平面涡卷弹簧_东光县振达五金厂

刚体元动力方程的求解求解动力矩阵方程的常用解法有振型登加法和直接积分法.平面涡卷弹簧振皿盛加法可用于计算结构的特征翔率和特征振必。利用振型矢t与质且矩阵和刚度矩阵的正交性，可将原始的摘合的动力方程解拱为一系列单自由少质点运动.大大降低了问皿难度.而后可由杜哈奖尔权分或直接积分法推求任一时刻系统的位移、速度、加速度等未知皿.振型盈加法的缺点在于仅仅适用于线性动力分析，当遇到非线注本构关系或非线性变形时，该方法便受到限侧.与之相比.动力间题的直接积分法则可适几于线性及非线性向纽.适应面广。该方法的实质是在时间维上建立隐式成显式的差分格式。从而建立各时向步上位移、速度、加速度的遨推关系。其缺点是直接积分法无法获知待征狈率和振型关于振皿盛加法和直接仪分法已有大f的文献述及。下振型受加法振型盛加法的实质在于利用特征振整与刚度矩阵的正交性.将待求未知f投影到一组相互独立的广义坐标基上.从而将暇合的动力方程解用为一系列相互独立的单自由度质点运动在动力方理(5.8)中.令右娜荷载项为零.便褥到一性结构的自由振动方程.通过弹性结构的自由振动计算.可以确定弹性结构的固有极率和振型。若进一步忽略阻尼力的影响.得到无阻尼自由振动的运动方程为:上述方程是常系敬线性齐次徽分方程组.设其解为如下形式的简谐运动。