破坏了系统的静止平衡状态,平面涡卷弹簧质量盘会在扭杆弹簧固有的内扭矩作用下,围绕平衡位置开始扭转振动,这种扭转振动是依靠扭杆弹簧内部永久存在的固有扭矩作用,而不是依靠外扭矩的周期作用,所以称它为自由振动.从平衡位置到质量盘的最大偏离平衡位R的角度偏移址称自由振动的振幅。自由振动的频率就是系统的固有颊率',,,系统的固有频率与振幅无关.它与系统的扭杆弹簧的扭转刚度K- r,阻尼和系统的转动惯量I有关,在一般情况下.有阻尼和无阻尼系统的固有频率数值比较接近,因此,对有无阻尼系统的固有频率均按下式估算:当扭杆弹簧受到强烈振动时.为了检验这种受迫振动对扭杆弹簧质量系统的影响.应计算该系统的固有领率,以便使受迫载荷的频率避开扭杆弹簧质量系统的固有频率.