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刚体元动力方程的求解求解动力矩阵方程
来源:admin 点击:次  发布时间:2012-08-18 13:34

刚体元动力方程的求解求解动力矩阵方程的常用解法有振型登加法和直接积分法平面涡卷弹簧的振蟹盛加法可用于计算结构的特征搜率和特征振必.利用振型矢t与质盆矩阵和刚度矩阵的正交性,可将原始的拼合的动力方畏解拱为一系列单自由岁质点运动.大大降低了间压难度,而后可由杜哈美尔权分或直接积分法推求任一时刻系统的位移、速度、加速度等未知且.振型盈加法的缺点在于仅仅适用于线性动力分析,当遇到非线性本构关系或非线性变形时,该方法便受到限侧.与之相比.动力问题的直接积分法则可适几于线性及非线性问牙.适应面广。该方法的实质是在时间维上建立旅式或显式的差分格式.从而建立各时向步上位移、速度、加速度的通推关系。其缺点是直接积分法无法获知特征按奉和振业。关于振皿盛加法和直接仪分法已有大t的文献述及.下面分别对这两种方法予以蔺介振型受ho法振皿益加法的实质在于利用特征振皿与刚度矩阵的正交性.将待求未知t投影到一组相互独立的广义坐标荃上.从而将用合的动力方程娜用为一系到相互独立的单自由度质点运动。在动力方理(5.8)中.令右鹉荷载项为军.便得到弹性结构的自由振动方程.通过弹性结构的自由振动计算.可以确定弹性结构的固有孩率和振里.若进一步忽略阻尼力的影响.